在使用范圍內正常工作，一般不需更換零部件，在正確選用摩擦式安全聯(lián)軸器的前提下，可有效地部分減緩軸系傳動起動時的沖擊載荷，使機器勻加速起動，同時可防止因超載而燒毀電動機?？捎糜谛柽^載安全保護的工況條件，以避免關鍵零部件的破壞。

　　后驅動將電動機或液壓飛達及減速器置于中間刮板輸送機的后部，由刮板輸送機的從動鏈輪軸經(jīng)聯(lián)軸器把動力傳給裝載機構中的小圓錐齒輪，再經(jīng)大圓錐齒輪帶動囚盤轉動。其可避免在鏟裝板下設置動力及減速裝置，結構較簡單，鏟裝板的結構尺寸和重量較小。

　　但傳動路線長，效率低，平穩(wěn)性差，扒爪或星輪的運動速度不穩(wěn)定，動載荷大；沖擊式破碎機刮板鏈除要克服運輸阻力外，還要克服裝載阻力，需要選用強度等級較高的刮板鏈、驅動鏈輪和從動鏈輪，因此使中間刮板輸送機的結構尺寸和重量有所增加。傳動系統(tǒng)中裝有安全聯(lián)軸器，以防集料裝置和中間輸送機被卡阻堵轉而損壞傳動件或燒毀電動機。對于集中驅動結構，可由中間輸送機的刮板鏈帶動裝載機構的傳動齒輪箱工作，不需要再裝電動機(或液壓馬達)和安全聯(lián)軸器。

　　行走機構均采用履帶式行走機構，用來實現(xiàn)機器的調動、牽91轉載機，對懸臂不可伸縮式掘進機提供掏槽時所需要的推進力。此外，機器的重量和掘進作業(yè)中產(chǎn)生的截割反力也通過該機構傳遞到底板上。掘進機履帶行走機構的結構形式和傳動原理與扒爪裝載機相同，具有良好的爬坡性能和靈活的轉向性能；履帶應有較小的接近角和離去角，以減小運行阻力；應合理確定機器的重心位置，避免履帶出現(xiàn)零比壓。